1、接受連續的氣信號，輸出直線位移（加電/氣轉換裝置后，也可以接受連續的電信號），有的配上搖臂后，可輸出角位移。

2、有正、反作用功能。 
3、移動速度大，但負載增加時速度會變慢。 
4、輸出力與操作壓力有關。 
5、可靠性高，但氣源中斷后閥門不能保持（加保位閥后可以保持）。 
6、不便實現分段控制和程序控制。 
7、檢修維護簡單，對環境的適應性好。 
8、輸出功率較大。 
9、具有防爆功能。

執行器按其能源形式分為氣動，電動和液動三大類，它們各有特點，適用于不同的場合。氣動執行器是執行器中的一種類別。氣動執行器還可以分為單作用和雙作用兩種類型：執行器的開關動作都通過氣源來驅動執行，叫做DOUBLE ACTING (雙作用)。SPRING RETURN (單作用)的開關動作只有開動作是氣源驅動，而關動作時彈簧復位。